С детства Валерий Сергеевич мечтал стать актёром, он просто не представлял себе иной дороги в жизни. Однако было у Валерия почти непреодолимое "но" на пути к своей мечте. В детстве ему пришлось перенести тяжёлую болезнь. Несколько лет лежал он прикованный к койке. До десятого класса ходил на костылях. И всё же верил, что станет актёром. Над ним посмеивались в школе и дома - уж куда, мол, тебе в актёры, если ходить нормально не можешь. Но он с фантастическим упорством, преодолевая и боль и собственные сомнения, делал все, чтобы оставить костыли. И уже в десятом классе, на школьном праздничном новогоднем вечере, буквально потряс всех, сплясав "Яблочко". После школы, оставив алтайскую деревню Быстрый Исток, Золотухин впервые в жизни сел на поезд и поехал в Москву поступать в театральный институт. Никто - даже самые близкие люди - не верили в его успех. А он все же добился своего и поступил в институт. С блеском закончил ГИТИС по отделению музыкальной комедии (1963).

Как писатель дебютировал в журнале "Юность" в 1973 г. повестью "На Исток-речушку, к детству моему". В своем творчестве обращается к разным жанрам, является автором романов, повестей, рассказов, воспоминаний, дневников.

Для В. С. Золотухина характерны сопереживание всему происходящему на малой родине, сопричастность к делам своих земляков. На протяжении многих лет он являлся участником традиционных Шукшинских чтений. С 2003 г. по 2013 г. являлся художественным руководителем Государственного молодёжного театра Алтая. Под его руководством осуществлен ряд крупных театральных проектов, получивших широкий культурный и общественный резонанс.

Золотухин был принят в Союз писателей РФ. Он — автор многих художественных и публицистических книг: "Таганский дневник", "Секрет Высоцкого", "Дребезги", "На Исток-речушку, к детству моему", "Банька по-черному", "Таганский домовой" и других.